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天工机器人“捂脸”娇羞跑姿火了 工程师：它自己学的_我的网站

A |     不仅如此，不少大众车主投诉称发动机存在巨大的噪声，而且均为新车状态，行驶里程在1000英里（1609公里）以内。    　　8月23日，第二届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人创新中心天工队的天工Omni机器人，以45.66秒的成绩，拿下400米小型组金牌。今年7月份，最终的实验室报告出炉，确认了发动机多个连杆的制造偏差，好巧不巧，就在8月份，另外一台大众Atlas跨界车也发生了起火事故。比赛过程中，天工Omni以独特的双手前置娇羞“捂脸”跑姿引发关注。据了解，连杆轴承被某些颗粒物污染，可能会损坏连杆轴承，导致连杆轴承过度膨胀，这种情况出现后，仪表盘或将亮起故障灯。鉴于不能排除突然失去动力和发动机漏油可能导致引擎盖下起火的情况，大众最终决定召回不少于74067台车。　　据青蜂侠报道，赛后，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，团队最初设计的是一个正常摆臂的跑步姿态，并在仿真环境中通过奖励机制和罗盘数据不断迭代训练。至此，召回涉及三排座的大众Atlas及两排座的大众Atlas crossover（对应国内车型途昂/途昂X），分别为16135/9279辆；另有奥迪Q5及Q5 Sportback，分别为42689/5964辆。

B | 但机器人在自主学习过程中发现，双手前置、扭腰扭胯的跑姿更省力、更舒适，于是自行演化出了这套动作。

C | （文章来源：界面新闻）。大众表示，其已按全新标准生产了EA888系列的2.0T发动机，召回车辆经过检查确认后，如有必要，将更换全新发动机。值得注意的是，国内也有大批量使用了EA888 2.0T发动机的国产和进口车型，大家不妨关注后续情况。

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Published on:01:37:32